RTK与SLAM强强联手，带来全新测量体验
#全新测量体验#
INTRODUCE
随着科技的不断发展，SLAM技术逐渐成为测绘领域的一种重要技术手段，引领着测绘行业的发展，而激光SLAM与高精度RTK融合产品无疑为测绘行业带来更多的选择。
将RTK与SLAM进行融合，相较于传统SLAM测量有哪些好处
PART
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高精度
如是RS10秉承华测导航20年高精度GNSS接收机设计理念，集成第四代空气介质圆盘天线，0~30°低高度角卫星数据信号质量提升20%，再通过严密的EMC电磁屏蔽设计，实现在复杂环境下，RTK定位精度优于3cm，作为SLAM测图的基准。
同时如是RS10集成主流高精度激光雷达，实现RTK+激光SLAM融合解算，保证室内外测量均可实现5cm的绝对测量精度。
免回环
通过RTK高精度定位信息实时校准SLAM位姿，免去了传统手持扫描仪在数据采集过程中需要进行路径回环的要求，各种典型测量场景均可自由规划路线，大大降低了外业路径规划的复杂度。
统一坐标框架
如是RS10融合高精度GNSS与SLAM技术，统一采用原有RTK的坐标框架，从室外到室内自动切换工作模式，并保持坐标系统的一致性，无需控制点进行额外转换。
PART
NO.2
技术创新
创新SFix技术，当RS10进入无信号或弱信号区域，常规RTK无法作业时，通过激光测距信息和SLAM角度约束信息，反算RTK的当前测点坐标，保证1min内依然保持5cm精度，解决RTK作业最后100m的测量难题。
如是RS10开创RTK产品Vi-LiDAR非接触测量新模式，以三目摄像头捕捉场景图像，现场拍照并在照片上选择待测点后，以RTK为起点的测量射线与SLAM点云的交点，实时计算待测点三维坐标，实现全新无接触测量模式，RTK也可以像全站仪一样瞄准测量，保证15m范围内5cm测量精度。
创新性地采用自研SQC精度自耦合算法，实时计算SLAM点云精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，提醒用户及时采取有效措施，保证最终成果精度，不返工。
PART 03
应用广泛
通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算，实现高精度免回环，带来全新测量体验，满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。
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